🦞

线上分享

OpenClaw 使用
及协作方案分享

零成本部署 · 两只 Claw 协作 · OpenClaw + Claude Code 组合拳

缪东旭（MiaoDX）
2026.03.21
张和老师先开场引导。我做简短自我介绍，张和老师会帮忙介绍背景。互相介绍一下。
01

关于我

缪东旭 (MiaoDX)

2019 - 2021
自动驾驶，算法 + 系统工程师
2021 - 2025
自动驾驶，感知系统组负责人
初始团队成员 · SU7 量产交付
2025 - Now
机器人，导航规划
从自驾转岗机器人

和张和老师是自驾初期的老同事。
张和老师带 TPM 团队，把数据闭环、评测体系从零趟了出来。

🌐 miaodx.com
📝 公众号：直觉机器漫谈
🐙 GitHub：MiaoDX

张和老师当时带着 TPM 团队，把整个数据闭环趟了很多坑，搭起初始版本。张和老师在课上也讲了很多数据相关以及评测相关的内容，大家应该也都了解了。今天不讲自驾也不讲机器人，给大家分享我过年以来一直在折腾的东西。
02

今天聊什么

三件事

🚀
Part 1
零成本用上 OpenClaw

部署方案 · 模型选择 · 一键部署

🦞🦞
Part 2
两只 Claw 一起协作

单 Claude 多 agents vs. 多 Claw · 茶水间

🔧
Part 3 & 4
养龙虾 + 组合拳

Skills 积累 · OpenClaw + Claude Code · Coach 系统

03
🦞

Part 1

零成本用上 OpenClaw

部署环境 · 模型选择 · 一键部署方案

先做个小互动：大家有安装 OpenClaw 的吗？有的话可以扣个 1。这个安装比例其实不低了，因为安装确实没那么简便。大家在张和老师课上应该也用过 Claude Code 这些，遇到问题也可以让他们协助解决。另外国内大厂们也都出了自己的产品，大家也可以试试。
04

Part 1

为什么选择云服务器？

🔒
内网合规要求
有内网访问权限的电脑上不允许安装外部工具
🌐
外部网络更友好
OpenClaw 需要访问各种 API 和网站，云端网络更顺畅
年前年假期间腾出时间想体验一下 OpenClaw。公司有明确要求不允许安装，加上外部服务器网络更友好，所以选择了云上部署。
05

Part 1

部署方案对比

方案典型配置月成本特点
国内云
阿里云 / 腾讯云		1核2G ~ 2核4G年付低价配置偏低，跑浏览器等重任务吃力
独立 VPS按需—配置灵活，同等配置成本更高
Railway4核8G$5~10/月容器化部署，性价比高
ClawCloud Run ⭐4核8G$0（送$5）GitHub ≥ 180 天送 $5/月，基本花不完
详细讲一下 ClawCloud Run——这个平台名字和 OpenClaw 有些莫名缘分，但比 OpenClaw 出来早很多年。GitHub 超过 180 天，每月送 5 美金，4 核 8G 配置花不完。独立 VPS 的价格大家可以看截图，同等配置会贵不少。
06

Part 1

模型选择：善用免费窗口

各家模型刚出来时通常有免费试用期：

🐲 MIMO v2 Pro
通过 OpenRouter 直接使用，评测排名仅次于国外御三家
🌙 Kimi
Coding Plan 性价比高，免费期结束后的平替之选
💬 GPT-5.4 / 其他
有 access 当然好，初步体验不需要上最好的
零成本部署 + 免费顶尖模型 =
完全零成本使用 OpenClaw
MIMO v2 Pro 在各种正式评测集上基本只排在国外三家后面，甚至比国内一些知名模型排名还高。当然评测集和真实场景总有差别，大家可以自己体验。等免费期结束可以切到 Kimi，Coding Plan 基本上也可以一直用。
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Part 1

一键部署：网页界面管理一切

社区开源方案，完全不需要命令行：

  • ✅ 网页界面配置模型
  • ✅ 网页界面直接 restart
  • ✅ 不需要登录服务器
  • ✅ 支持 Anthropic API 格式 + 浏览器
OpenClaw 难免会崩——不是说可能，是一定会崩。所以网页 restart 很重要。我也给这个开源项目贡献了 Anthropic API 格式支持以及浏览器支持，我觉得这两个非常重要。
08

Part 1 小结

🆓
ClawCloud Run
$5/月（送的）
+
🤖
免费顶尖模型
MIMO / Kimi
+
📦
开源一键部署
网页管理
=
🦞
零成本
极简配置

有了第一只之后，自然会想：能不能再来一只？

总结完之后自然过渡到 Part 2。我就是这么走过来的——有了第一只之后发现还有其他免费平台，就又部署了一只。大家遇到问题可以在群里和我以及张和老师团队交流。
09
🦞
🦞

Part 2

两只 Claw 协作

多个独立 Claw = 一个真正的团队

10

Part 2

我为什么有两只免费的 Claw

☁️
ClawCloud Run
GitHub ≥ 180 天 → 每月 $5 免费额度
4 核 8G，花不完
🚂
Railway（via 订阅服务）
订阅中包含 每月 $20 Railway 额度
via Lenny's Product Pass — 不用也是浪费
两个平台，各部署一只 Claw，都是免费的。
不用就浪费——这是最朴素的原因。
张和老师之前推荐过 1X 的产品，有 $200 或 $350 的订阅，里面包含很多不错的东西，其中 Railway 每月有 $20 额度。我想着不用也是浪费，所以在两个平台各部署了一只 Claw。后来发现它们协作起来特别有趣，完全做到了一个 Claw 做不到的事情。
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Part 2

单 Claude 多 agents vs. 多个独立 Claw

社区流行

单 Claude 多 agents

例如"三省六部制"

  • 共享上下文
  • 共享 memory
  • 共享算力上限
  • ≈ 一个人的多重人格
VS

我的路径

多个独立 Claw

各自独立部署

  • 独立上下文
  • 独立 memory
  • 独立算力
  • ≈ 一个真正的团队
"OpenAI is nothing without its people."
一个人再强，上限也是一个人。真正强的是团队。
社区里三省六部制大家可以自己去体验。但多 agent 本质上共享上下文和 memory，发散性有限。就像人有多重人格，能力再强也是一个人。多个独立 Claw 是完全不同的人，资源独立，能力独立。两个就够了，三个通信成本会上来。
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Part 2

实现方式：Slack bot-to-bot

目前开放平台里，Slack 原生支持 bot-to-bot 交互

搭建步骤

Step 1
两只 Claw 各自部署完成
Step 2
拉到同一个 Slack 频道
Step 3
设置免 @ 即可回复
Step 4
提示它们自己判断是否需要回复
飞书据说在做 bot-to-bot 支持，做好了我可能会切过去——飞书文档、妙记等生态更好。但目前 Slack 是唯一能用的。搭建其实很简单，Slack 已经做了 bot 交互支持，我只做了一点调整让它们免 @ 就能回复。
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Part 2

协作效果：1 + 1 > 2

为什么比一只 Claw 强？

不同视角
独立上下文意味着不同的思考路径，互相补盲区
互相质疑
一个提方案，另一个 review，天然的 peer review
并行执行
各自独立算力，可以同时做不同的事
这里要选一个好的实际例子展示。比如给一个任务让两只 Claw 讨论，A 提了一个方案，B 发现了 A 没考虑到的问题，最终输出比单独问任何一只都好。重点让听众感受到"这真的有用"而不只是"好玩"。
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Part 2

🫖 茶水间 Water Cooler

每 3 小时
两只 Claw 自动去茶水间频道，聊聊过去做了什么，互相启发和提升

定时任务触发
就像人类去茶水间闲聊

💬 实际效果：WLB 分享运维问题（容器重启配置丢失）→ GSD 给出解决方案（配置迁移到 /data）→ 互相启发，知识沉淀
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⚡ 现场演示

把 YC 掌门使用 Claude Code 的分享（via 刘小排）
丢给两只 Claw，看它们现场讨论、提取有价值的 skills

现场演示——切到 Slack 窗口
→ 下午提前测试两只 Claw 是否在线
→ 准备 TXT 备份以防抓取失败
→ 备用：提前录好的屏幕录制
现场把刘小排前两天分享的文章丢给两只 Claw。如果抓取不了就直接贴准备好的 TXT。它们会现场分析里面的 skills，找一两个觉得不错的形成自己的 skills 存下来。等几分钟看输出。万一现场崩了就播提前录好的视频。
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Part 3 · 让 Claw 越来越强

养龙虾 🦞

初始启动：喂社区大佬的分享

把觉得不错的分享直接丢给 Claw，让它们分析哪些 skills 值得用

给了 Skills Hub（上万个 skills）让它们自己筛选
结论：不需要那么多，一两个真正好的就够

持续提升：真实任务驱动

真实任务
→
一起做
→
解决问题
→
固化知识

memory · tools · SOUL.md — 它自己决定存在哪里

问 Claw "你固化了哪些经验" 的回复
→ 可以现场演示
养龙虾真的像带实习生——拿真实任务练，练的过程中帮它积累经验。我看了傅盛、刘小排、Will、天润等人的分享直接丢给 Claw 分析。也可以现场问它们过去固化了哪些经验。
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Part 4

OpenClaw + Claude Code
组合拳

两者互补，组合使用发挥最大价值

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Part 4

OpenClaw 能做什么

🌐
CDP 浏览器控制
通过 Chrome DevTools Protocol 直接操作浏览器——打开网页、点击、填表、截图、导出 PDF
🔌
调用 Codex & Claude Code
通过 ACP 调起专业编码 agent，作为 meta-agent 编排专业工具
💬
多平台 24h 在线
Slack · 飞书 · Telegram · Discord · 微信
⏰
定时任务 & 自动化
Cron · Webhook · 心跳检查——持续运行
🧠
长期记忆
所有对话沉淀，交互越多越了解你的上下文
🔍
多源搜索
带置信度评分的信息搜索和分析
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Part 4

两者怎么配合

🦞
OpenClaw
日常伙伴
  • 长时间交互 & 日常对话
  • 信息搜集 & 浏览器自动化
  • 多平台沟通
  • 上下文积累 & 素材沉淀
⚡
互补协作
💻
Claude Code
高效执行者
  • 明确任务 & 快速产出
  • 代码生成 & 文档制作
  • Skills · Subagents · Worktrees
  • 目前最强编码 agent
📌 比如今天这个分享
PPT 文稿 & 代码：Claude Code 生成  ·  截图 & 素材：OpenClaw 通过 CDP 浏览器抓取  ·  内容来源：两只 Claw 日常对话的积累
OpenClaw 可以和它更随意地对话，特别是如果把所有对话都存下来，它相当于一个很好的素材库。Claude Code 做明确任务效果最好。比如今天这个 PPT 就是 Claude Code 做的，所有需要的图都是 OpenClaw 帮我去抓取过来的。
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Part 4

Coach 系统：用更强的模型做教练

核心思路很简单：

两只 Claw 负责执行
日常对话、任务执行、信息搜集……它们干活
Claude Code 做教练
读所有对话记录，了解每只 Claw 的能力，给它们分配任务、规划方向
我设定目标就行
半年目标：技术分享 + 个人网站。Coach 给出具体建议和任务规划
我主要时间都在工作，能抽出来的时间就是周末。所以让 Coach 方案是让我尽可能少参与。包括今天来张和老师这里做分享——其实就是 Coach 给我的建议之一，稍微夸张了一点。
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Part 4

Coach 技术链路

💬
两只 Claw 所有 Slack 对话 → 自动存到私有 Git 仓库
↓
🧠
Claude Code（Opus）读 Git 仓库 → 以 Coach 角色分析
↓
📋
Coach 根据能力 + 时间 → 给两只 Claw 分配任务，推到 Git
↓
🦞
Claw 从 Git 拉取任务 → 自动执行

Git 仓库是中枢——所有信息汇聚在这里，Coach 和 Claw 都通过它来通信

这页是给感兴趣的同学看技术细节的。Slack 的平台比较开放，所以我让两只 Claw 把所有对话都存下来。我目前没有很好的方式把 Opus 模型直接接入 Claw，但订阅了 Max Plan，可以在 Claude Code 里访问 Git 仓库来做 Coach。
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动手试试

今天就能开始 🚀

1
注册 ClawCloud Run
用 GitHub 账号登录，≥ 180 天自动获得 $5/月额度
2
申请 OpenRouter key
选一个免费模型（MIMO v2 Pro / Kimi / 其他当前免费的）
3
用开源方案 一键部署
网页界面配置好模型 key，点击部署，不需要命令行
4
在 Slack / 飞书 / Telegram 上 开始对话
给它一个真实任务，开始养你的第一只龙虾 🦞
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总结

三件事

🆓
门槛很低了
零成本就能跑起来
🦞🦞
多 Claw 上限更高
独立 Claw 协作 > 单 Claude 多 agents
🔧⚡
组合拳最强
OpenClaw + Claude Code + Coach
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🦞

谢谢大家

个人微信 · 缪东旭
公众号 · 直觉机器漫谈
张和 All in AI
🌐 miaodx.com    📝 公众号：直觉机器漫谈    🐙 GitHub：MiaoDX
大家可以在群里继续交流，也可以扫个人微信。接下来把话筒给张和老师，然后做大概十分钟的 QA。大家可以先在对话框里提问。