# 项目资料

这里收集课程设计、实验报告和实现说明。开始学习请回到[课程首页](index.zh-CN.html)，按 K0 → K1 → L0 阅读。

## 课程设计与进度

[课程设计评审稿](../lessons/course-design.zh-CN.md)汇总已确认的 K/L 整体方向，以及正式页面共用的统一结构。[课程讲述与编辑原则](../lessons/course-editorial-principles.zh-CN.md)定义这些页面应采用的学员视角、讲述口吻、证据用语和 refactor 门槛。先看[推荐顺序与必要前置](../lessons/course-design.zh-CN.md#d02)，再按编号查看 [K2–K8](../lessons/course-design.zh-CN.md#d04)、[仿真实验](../lessons/course-design.zh-CN.md#d05)和[单课评审清单](../lessons/course-design.zh-CN.md#d08)。真机部分暂不在本轮范围。[课程进度](status.zh-CN.md)记录现有阅读页、待实现的数值路径，以及还需要收集的学员反馈。

需要了解较长远的安排，可以查看[实验路线图](../03_synthetic_lab_roadmap.zh-CN.md)。这些资料供讨论和维护课程时使用。

## 实验报告与参考资料

- [L0 惯量与阻尼报告](../../reports/l0_inertia_damping/report.zh-CN.md)：参数、拟合误差与验证结果。
- [L1 指令延迟报告](../../reports/l1_servo_loaded_pendulum/report.zh-CN.md)：装置、时序、残差与新运动预测。
- [L1 摩擦扩展报告](../../reports/l1_friction/report.md)：摩擦失配、换向残差与留出预测。
- [系统辨识参考笔记](../01_sysid_101.zh-CN.md)：查阅概念与术语。
- [书籍与参考资料](../02_learning_path_and_references.zh-CN.md)：继续学习的材料。

## 制作与复现实验

[实验与课程制作流程](../lesson_pipeline.zh-CN.md)说明如何从数值实验生成报告和教学素材。[交付方式](../lesson_delivery_policy.zh-CN.md)与[实现计划](../plans/course-delivery-split.zh-CN.md)记录网页、本地实验和后续浏览器交互的安排。

本地应用和 Notebook 的运行入口位于 [L0 补充资料](../lessons/l0/README.zh-CN.md)与 [L1 补充资料](../lessons/l1/README.zh-CN.md)。工程验证记录可以从对应页面下载。