# 课程与补充资料

第一次学习时，可以从 [K0 · 为什么需要系统辨识](k0/index.zh-CN.md)开始，再读 [K1 · 系统辨识基础](k1/index.zh-CN.md)，最后进入 [L0 · 估计关节的惯量与阻尼](l0/index.zh-CN.md)。

熟悉这些概念后，继续学习 [L1 · 执行器延迟与摩擦](l1/index.zh-CN.md)。每节课都将解释、证据状态、练习和结论放在同一页中；只有明确教学问题标为“已有”时才放视频。

L1 现在还包含一个隔离摩擦与黏性阻尼的执行器实验，通过同一课程页面提供本地 CPU 实验、冻结报告和 Notebook。

## 查找课程

[课程目录](../course/index.zh-CN.html#tracks)展示知识课程、仿真实验和硬件实验。正式页面覆盖 K0–K8、L0、L0-E、L1、L1-O、L1-S 以及 L2–L6，课程地图区分概念课、可运行课和设计草稿；只有证据实际存在时才链接数值报告和仿真器结果。硬件课程仍标注为“准备中”。

## 深入实验

[L0 补充资料](l0/README.zh-CN.md)与 [L1 补充资料](l1/README.zh-CN.md)提供专题笔记、报告、Notebook 和本地应用。

## 参与课程设计

[项目资料](../course/resources.zh-CN.md)集中收录课程设计、讲述与编辑原则、制作流程和实现进度。评审课程口吻、证据状态或练习前，请先阅读[课程讲述与编辑原则](course-editorial-principles.zh-CN.md)。课程设计有[中文版](course-design.zh-CN.md)和[英文版](course-design.md)，可以用课程编号或 D01–D08 章节编号提出反馈。