L1 · 补充笔记与代码

完整讲解、视频、验证结果和练习都在 L1 课程中。本页提供按主题查阅的笔记，以及自行运行和检查实验的入口。

按问题查阅

查看实验结果

延迟报告与摩擦报告包含参数、曲线、误差与实验条件。可以下载延迟 Notebook或摩擦 Notebook逐步检查计算。

自己运行一次

运行代码需要基础 Python 环境。实验使用 CPU，不需要机器人中间件或 GPU。在仓库根目录执行：

python -m pip install -r requirements-interactive.txt
python -m synthetic.l1_servo_loaded_pendulum --output-dir reports/l1_servo_loaded_pendulum
python -m synthetic.l1_friction --output-dir reports/l1_friction
python -m marimo run apps/l1_servo_loaded_pendulum.py --host 0.0.0.0 --port 2719

应用中的操作练习见课程末尾。修改参数前先预测曲线怎样变化，运行后再比较拟合与验证结果。

复现记录

工程验证记录保留实验检查、复现命令和学员反馈项目，供检查实现时参考。