Robot SysID Lab

课程交付任务拆分

这是交付政策的实现待办,按依赖排序。后续实验必须先完成静态解释和本地数值路径,再开始浏览器打包。阅读页已发布不等于实验可运行或已有视频;每课单独记录可使用证据和素材状态。

路线 A:完成当前课程

A1. 静态阅读审阅

依赖: 已有 L0/L1 页面与渲染短片。

A2. 自包含 WASM 导出

依赖: A1;使用已有浏览器探测验证。

A3. 受限浏览器交互

依赖: A2。

A4. 共享静态部署

依赖: A2、A3。

路线 B:在下一课重复流程

B1. 选择一个受控失配问题

L1 摩擦与 L0-E 已有本地交付。按统一课程设计评审下一主线桥接 L1-O,L1-S 为选修。说明它相对已有 L0/L1 新增的问题,再冻结数值契约与执行预算。本待办不将可选 WASM 打包作为下一课设计或静态/本地交付的前置。

B2. 本地基准与报告

B3. 静态叙事与视频

B4. 浏览器形式决策

B5. 本地扩展

路线 C:超越单刚体实验

C1. 固定基座腿(L2)

静态/视频解释耦合与参数相关性;浏览器默认展示预计算轨迹、残差和小型回放;本地仿真负责拟合及较大数据。

C2. 接触(L3)

静态/视频隔离接触这一新不确定性;除非小案例满足预算,浏览器只静态或回放;本地处理接触拟合和工况矩阵。

C3. 整机(L4/L5)

静态/视频解释部件优先与全局拟合并汇总报告;浏览器浏览预计算结果;本地或调度 CPU/GPU 任务负责拟合、缓存和大数据。L4 包含已确认的小型控制器设计对比,L5 研究参数共享;L6 在同一小系统上交付结构失配与真正第二引擎两案的本地复现、静态证据/回放。范围见 L4–L6 卡片。

C4. 硬件路线

HTML/视频说明安全、规程和解释;GitHub Pages/WASM 不执行硬件操作;本地工具及受控硬件服务负责采集与拟合。

共同验证任务

每课保留三项独立检查:

  1. 仅用 HTTP 静态服务即可打开课程、证据和已有视频链接;计划中或无需视频的素材保留其声明状态。
  2. 所声明的浏览器形式通过冷启动和有限交互检查,或明确无 WASM。
  3. 计算实验的本地命令能够复现仓库中的报告与指标;知识/概念课没有独立数值实现时,将此项记录为不适用。

三项结果都写入课程验证文档后,任务才算完成。