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L0 · 补充笔记与代码

完整讲解、视频、验证结果和练习都在 L0 课程中。本页提供按主题查阅的笔记，以及自行运行和检查实验的入口。

按问题查阅

• 系统、观测与未知量
• 惯量、阻尼与输入选择
• 拟合、验证与残差
• 实验假设与下一步

查看实验结果

完整报告包含参数、曲线、误差与实验条件。阅读时可以对照报告大图，也可以下载 Notebook逐步检查计算。

自己运行一次

运行代码需要基础 Python 环境。实验使用 CPU，不需要机器人中间件或 GPU。在仓库根目录执行：

python -m pip install -r requirements-interactive.txt
python -m synthetic.l0_inertia_damping --output-dir reports/l0_inertia_damping
python -m marimo run apps/l0_inertia_damping.py --host 0.0.0.0 --port 2718

应用中的操作练习见课程末尾。修改参数前先预测曲线怎样变化，运行后再比较拟合与验证结果。

复现记录

工程验证记录保留实验检查、复现命令和学员反馈项目，供检查实现时参考。