缪东旭(MiaoDongxu)
LIP (Learn in public)
- 个人网站：https://miaodx.com/
- 主要分享 Agentic Coding 与算法工程化等，以及一些在外部 Meetup 的分享资料
- 公众号：直觉机器漫谈
- 欢迎一起交流讨论
- 26.07，26 汽车部应届生课程：Agentic-Coding 原理及实践 101
- 26.03，自驾团队 AI Coding 课程第一期（持续进行中）：Agentic Coding 实战分享：从零到机器人抓取
- 25.07，25 汽车部应届生课程：汽车未来发展趋势：AI 应用
- 25.08，和 Mify 团队一起，将平台 Claude 模型进行 Proxy 用于 Claude Code：Mify For Claude Code
- Call for tips
- 个人网站：https://miaodx.com/
✍🏻 About Me
- 缪，作姓氏时，音同「妙」
- 出生正值旭日东升，但是有太多「旭东」了，所以……
- 西电 (SE)，天大 (SE + Robotics)，horizon.ai (Intern)，deepmotion.ai (Engineer, acquired by Xiaomi)
- 2021.08 加入小米汽车 XiaomiEV
🎯 What I do (at Xiaomi)
- 25.03 → Now，转岗至机器人团队
- 26.07 → Now，机器人实验室，再做些新的有趣的东西
- 25.03 → 26.07，我们小组（导航规划）主要负责集成与调度所有算法模块；作为研发阶段的最后一环，确保交付效果基本符合预期
- 我主要致力于：
- 进行能力补位/补齐，分享/利用自驾研发阶段的一些经验教训，充当部分场合的粘合剂
- 学习机器人研发相关知识、框架、生态
- 再次搭建算法-数据-评测闭环，推进机器人项目在正确轨道上进行研发
- 和小组同事一起将机器人大脑真正做起来，make it smart and intuitive
- And more, on the way
- 此前在汽车团队：
- 我们共同努力，使小米汽车变为现实 [Done 2024]
- 团队赋予小米汽车感知世界的能力，尽力满足/超出大家对小米汽车智能化的预期
- 感知系统小组主要参与感知交付、优化，尽力做到局部最优 → 全局最优 [Done 25.03]
- 我主要致力于推动感知代码工程技术演进，减少熵增，减轻技术债务；以及学习在小米特色文化下的生存技巧 [Done 25.03]
💡 What I believe / 一些长期鸡汤
- 无能，所以狂怒
- Strive to make bigger, not split more. [Update 20241102]
- 2023.xx-2024.12 [Yes, meaningless, but I liked it, a lot.]
- “We didn't do anything wrong, but somehow, we lost”
- Make hard things easy, easy things done
- No surprise / Be on track
- Context first, discussion follows
- Conway's law: If you have four groups working on a compiler, you'll get a 4-pass compiler (So if you do have ten dev teams...)
- 救火队员是值得奖励的，出现救火队员是需要反思的
- 不能理解的事情，不能接受
- 不要在周五晚上做所谓「简单快速的合并版本」
- 接上条，「不要酒后编程」
- 已知最有效的性能优化工具集：
dd(in Vim) /git rm(in Git) / Delete (on keyboard) / Abandon (in Gerrit) - 中 English 之间，要添加空格！！！
- There should be one -- and preferably only one -- obvious way to do it.
- There are two fundamental ways not to be ignored at work. One is to make noise. The other is to make progress, to do exceptional work.
- Always be the worst guy in every band you're in -- Pat Metheny
📚 Books I like
- TL;DR / I HAVE NO TIME!!!
- 可以看看对应的豆瓣链接
- 《人月神话》
- 读来有些像是故事书，里面有些软件工程领域的黑话，如「没有银弹」「焦油坑」
- 工作后发现，有些书是值得隔几年读一次的，这是其中之一
- C++ Software Design: Design Principles and Patterns for High-Quality Software
- 看了几年 C++ / 编程相关书籍，这是最好的一本
- 《人件》
- 《凤凰项目：一个 IT 运维的传奇故事》
- 又一本故事书，一个人指导一个人帮着一群人改变更多人的故事
- 故事最后结尾有些像童话小说，前面的内容是很容易有共鸣的
- Simply Said
- “Your audiences don't care about you. Nothing personal, but they don't. In fact, they don't really care about your content. They care about how your content impacts them, which is different from your content itself.”
- Poems I like
- 《未选择的路》，弗罗斯特
- 《项脊轩志》，归有光
- TL;DR / I HAVE NO TIME!!!
🙋🏻♂️ More About Me
- 知识焦虑 / 多款知识付费 App 长期会员 / 买书成瘾不读症 😃
- Update 24.07，搬家后实体书基本都卖掉了
- 跳绳爱好者（北京的冬天太冷，没法跑步；当然，夏天太热，春秋太短……）
- Update 24.07，搬家到高楼层，被楼下邻居叫停
- 目前是室内单车爱好者，每天早晨踩 25min 左右
- 八段锦爱好者
- 接上条，踩单车后消汗极佳方式
- Update 26.07，最近加上了易筋经，以及游泳
- B 站 / 网易云重度患者
- Update 26.07，网易云不怎么听了，B 站每天会看些外网转来的分享
- 家里有只蓝猫，叫肥仔（十斤半），曾参与过居家办公生活碎片投票
- Update 24.07，目前又多了一只更大的猫猫，叫八子
- Update 26.07，目前又多了一只更小的猫猫，叫碰瓷
- 🚴🏼 我有一辆入门级公路车 MERIDA Scultura 93，最远曾骑行到天津，结果累瘫，无法第二天骑回来；2022 年随我米骑行俱乐部出游，饱尝辣堡
- Update 24.09，在地铁站丢了，目前骑一辆二手山地车在地铁与公司之间通勤
- Update 25.06，转到汽车工厂工区，目前地铁 + 打车通勤
- Update 26.07，年初买了小黄，不定期自驾出游；电动车通勤
- 我有一辆闲鱼买来的不知名小电驴通勤
- Update 24.07，搬家后仍放在原小区；24.12，车子还在，由家人通勤使用
- 我有一台本田 CM300，买来没多久就开始吃灰
- 冬天到来后，我开始戴着全盔骑自行车上下班
- 我使用小米 MIX4，Sorry for 挖孔屏，Shame for 灵动岛
- Update 26.07，加了一台 Apple 17 Air
- 我使用红米笔记本 + 台式机在公司办公；在家里使用 Mac mini + 小米 27 寸 4K 显示屏远程办公
- 小米 / 米家产品爱好者：
(最低价 AND 小米有卖) OR 最低价 - 深陷消费主义陷阱，甚至拆快递也无法获得快乐了
- Update 24.07，目前是价格敏感性选手，消费已经减少了许多
- 知识焦虑 / 多款知识付费 App 长期会员 / 买书成瘾不读症 😃
📆 Follow-up Plans
- 参与小米汽车第一款车如期交付（24.03 已完成）
- SU7 很漂亮，但我暂时没钱买 0-0；给车模们买了一个车棚
- 参与小米汽车第二款车如期交付（25.06 已完成）
- 参与小米机器人对外项目（26.03 已完成）
- 获得金米兔
- I DO like robotics, on my way.
- 25.03，转到机器人团队，参与机器人集成、测试、性能优化等
- 2025 H1，团队与个人分别获得项目和协作类认可
- 做些（更大）更有趣的事情
- 参与小米汽车第一款车如期交付（24.03 已完成）
公开版仅隐去了私人联系方式、内网链接、精确通勤地点，以及部分内部 Wiki 和奖项细节。