课程与补充资料

第一次学习时，可以从 K0 · 为什么需要系统辨识开始，再读 K1 · 系统辨识基础，最后进入 L0 · 估计关节的惯量与阻尼。

熟悉这些概念后，继续学习 L1 · 执行器延迟与摩擦。每节课都将解释、证据状态、练习和结论放在同一页中；只有明确教学问题标为“已有”时才放视频。

L1 现在还包含一个隔离摩擦与黏性阻尼的执行器实验，通过同一课程页面提供本地 CPU 实验、冻结报告和 Notebook。

查找课程

课程目录展示知识课程、仿真实验和硬件实验。正式页面覆盖 K0–K8、L0、L0-E、L1、L1-O、L1-S 以及 L2–L6，课程地图区分概念课、可运行课和设计草稿；只有证据实际存在时才链接数值报告和仿真器结果。硬件课程仍标注为“准备中”。

深入实验

L0 补充资料与 L1 补充资料提供专题笔记、报告、Notebook 和本地应用。

参与课程设计

项目资料集中收录课程设计、讲述与编辑原则、制作流程和实现进度。评审课程口吻、证据状态或练习前，请先阅读课程讲述与编辑原则。课程设计有中文版和英文版，可以用课程编号或 D01–D08 章节编号提出反馈。