项目资料
这里收集课程设计、实验报告和实现说明。开始学习请回到课程首页，按 K0 → K1 → L0 阅读。
课程设计与进度
课程设计评审稿汇总已确认的 K/L 整体方向，以及正式页面共用的统一结构。课程讲述与编辑原则定义这些页面应采用的学员视角、讲述口吻、证据用语和 refactor 门槛。先看推荐顺序与必要前置，再按编号查看 K2–K8、仿真实验和单课评审清单。真机部分暂不在本轮范围。课程进度记录现有阅读页、待实现的数值路径，以及还需要收集的学员反馈。
需要了解较长远的安排，可以查看实验路线图。这些资料供讨论和维护课程时使用。
实验报告与参考资料
- L0 惯量与阻尼报告：参数、拟合误差与验证结果。
- L1 指令延迟报告：装置、时序、残差与新运动预测。
- L1 摩擦扩展报告：摩擦失配、换向残差与留出预测。
- 系统辨识参考笔记：查阅概念与术语。
- 书籍与参考资料：继续学习的材料。